简单模式和超级简单模式¶

本文介绍了简单和 超级简单 模式，并说明如何设置从遥控发射机选择这些模式。

概述¶

"简单 "和 "超级简单 "模式允许飞行员从自己的视角控制旋翼飞行器的运动，无论旋翼飞行器朝向何方。这对于尚未掌握根据飞行器朝向调整滚转和俯仰输入的新飞行员，以及在飞行器距离较远、航向不明显的情况下非常有用。

在未启用 "简单 "或 "超级简单 "功能的情况下，飞行员的发射器摇杆输入将按照飞行器的方向应用。例如，在上图中，当飞行员向右滚动输入（红色）时，飞行器就会向右滚动。

当飞行器朝向与飞行员相同的方向时，控制飞行器相对容易，但当飞行器朝向飞行员时，缺乏经验的飞行员会感觉控制完全颠倒了。例如，如果飞行员输入向右翻滚，从飞行员的角度看，飞行器就会向左移动。

与其他系统上的 "无忧 "模式类似，该模式允许您在飞行过程中，无论当前航向如何，飞行器都会按照上膛时的方向飞行。因此，如果您向前握住俯仰杆，旋翼飞行器就会飞离您，向后拉俯仰杆，它又会飞回原地。您甚至可以使用偏航来使旋翼飞行器向任何方向旋转，但旋翼飞行器相对于摇杆输入的位置移动将与起飞时一模一样。

一般来说，在上膛时，您应该站在飞行器的后面，让飞行器的机头朝向远离您的方向。在飞行过程中，您应尽量让飞行器在起始位置前方飞行，因为如果飞行器在您身后飞行，所有的控制都会感觉反转。

如上所述，简单模式在紧急情况下也非常有用，因为在这种情况下，旋翼飞行器距离很远，很难确定其航向。

超级简单模式与简单模式相同，但它使用的是载具相对于原点的位置，而不是载具上膛时的初始航向。这意味着，无论载具处于什么位置，拉回俯仰角都会使其返回原点，而与载具的实际航向无关。

与简单模式相比，该模式的优势在于，即使旋翼飞行器飞到了飞行员/家庭所在位置的后方，也能从飞行员的视角进行控制。

如果驾驶员保持全速右滚，飞行器将围绕驾驶员顺时针飞行一圈（不过由于 "滞后 "原因，每绕一圈半径可能会略有增加）。

缺点是这种模式需要 GPS 锁定，因此起飞前应确保 GPS 锁定。

当载具距离原点 10 米以内时，方向不会更新，这意味着应避免近距离飞越原点。

为确保起飞时的控制正确无误，与简单模式一样，应让驾驶员站在飞行器后面，并让驾驶员和飞行器指向同一方向。

发射机的辅助通道可以设置为选择简单模式、超级简单模式或两者。只需为这些模式设置一个辅助通道，该通道将覆盖在飞行模式屏幕上选择的简单/超简单选项。

要支持从发射机只选择其中一种模式，可将该模式分配给映射到双位开关的通道（高电平 = 启用所选模式，低电平禁用）。要通过同一开关启用两种模式，请选择 超级简单模式 用于映射到 3 位开关（高位 = 超简单模式，中间位置 = 简单模式，低位 = 禁用）的通道。