Aerotate DroneCAN 电池

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"这款" aeroPAX 电池是智能电池，可通过 DroneCAN 进行通信，这样就可以在一个系统中设置多个电池。

Aerotate aeroPAX 智能电池配有标准 DroneCAN 接口，可通过该接口传输以下信息：

  • 叠加电压

  • 当前

  • 细胞温度

  • 状态标志（9 种不同的标志）

  • 充电状态，单位 % (SOC)

  • 电池 ID（与电池连接的适配器相对应的编号）

  • 模型实例 ID（一个模型的每个电池都是唯一的）

  • 型号名称

以下信息可通过 DroneCAN 接口传输，并将在未来的更新中使用：

  • 健康状况百分比（SOH）

  • 电荷状态标准偏差

  • 剩余容量 Wh

  • 满电容量 Wh

  • 充满电的小时数

  • 平均功率 10 秒

在管理拥有大量无人机的机队时，需要电池状态数据。可以使用集成在充电器中的具有 Wifi 功能的接口硬件上传单个电池的状态数据以及每次飞行的记录数据。

软件更新推出后，您可以使用 DroneCAN GUI 工具轻松更新电池。

连接和配置

aeroPAX 电池配有一个标准适配器，可安装到无人机上。适配器配有标准的 JST-GH 插头，可连接到 CAN 总线之一。电流分配可直接在适配器板上完成。适配器可以定制，如有需要，您可以联系 信息@航拍.de.

要在 DroneCAN 的 Mission Planer 中设置 aeroPAX 智能电池，请转至配置/飞行稳定调整完整参数列表，然后搜索 "BATT "或向下滚动至 BATT_MONITOR.

../_images/MP_FullPList_BATT_MONITOR.jpg

用地面站连接(飞行)控制器，设置以下参数，然后重新启动(飞行)控制器

  • 设置 CAN_P1_DRIVER 调至 1（第一驱动程序）或 CAN_P2_DRIVER 为 1（第二个驱动程序），用于第二个 CAN 端口

  • 设置 can_d1_protocol 为 1（DroneCAN）或 can_d2_protocol 为 1 表示第二个 CAN 端口

  • 设置 BATT_MONITOR 至 8 (DroneCAN)

  • 设置 batt_serial_num 到您在电池适配器上设置的地址。在每个电池适配器上，可设置 4 位对该字段进行编码，从而产生 16 个可能的地址，其中地址 0 和 15 为保留地址，不能使用。DroneCAN 参数为 battery_id。

aeroPAX 电池可以并联或串联，但串联最多 2 个。对于并联设置，强烈建议使用保护输出。它可以实现热插拔，防止用户出错。对于并联设置，可添加额外的电池监控器，如 BATT_SUM_MASK这样就可以对电流求和，对电压求平均值，从而更好地概览情况。

安全

使用Mission Planner地面站的飞行前检查表可以检查充电状态 (SOC) 是否高于特定限制，从而提高安全性。

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