CUAV 诺拉概述¶
诺拉 ® 是 CUAV 独立设计的先进(飞行)控制器 ®.它采用了更高性能的 STM32H7 处理器，并集成了工业级传感器和超低温漂传感器。与以前的(飞行)控制器相比，它具有更高的性能和可靠性。Nora 是学术研究和商业系统集成的理想选择。
其他特点¶
内部减震
侧面的端口
支持高速 USB（480 MB/秒），可更快地下载日志
支持更多 DShot 输出
支持 IMU 温度控制，使传感器更加稳定
专用 DroneCAN 电池端口
3 组 IMU 传感器
规格¶
处理器
32 位 STM32H743 主处理器
480Mhz / 1MB RAM / 2MB Flash
传感器
InvenSense ICM20689 加速计/陀螺仪
InvenSense ICM20649 加速计/陀螺仪
博世 BMI088 加速计/陀螺仪
2 MS5611 气压计
RM3100 工业级磁力计
电源
工作电压： 4.3~5.4V
USB 输入：4.75~5.25V
伺服轨具有高压功能，电压最高可达 36V（伺服轨不为(飞行)控制器供电）
双电压和电流监控输入
Nora 可以为电池监控输入和 USB 端口提供三重冗余电源（如果提供 3 个电源）。
接口
14 个 PWM 伺服输出（12 个支持 DShot）
模拟/ PWM RSSI 输入
2 个 GPS 端口（GPS 和 UART4 端口）
4 个 I2C 总线（两个 I2C 专用端口）
2 个 CAN 总线端口
2 个电源接口（电源 A 是 ADC 接口，电源 C 是 DroneCAN 电池接口）
2 个 ADC 输入端口
2 个 USB 端口（C 型和 JST-GH1.25）
其他
重量：75 克
尺寸：46 毫米 x 64 毫米 x 22 毫米
工作温度：-20 ~ 80°C （测量值）
默认 UART 顺序¶
SERIAL0 = 控制台 = USB
SERIAL1 = Telemetry1 = USART2 (TELEM1)
SERIAL2 = Telemetry2 = USART6 (TELEM2)
serial3 = gps1 = usart1 (gps)
serial4 = gps2 = uart4 (uart4)
serial5 = user = uart8
serial6 = user = uart7（调试 tx/rx）。
serial7 = user = uart3
串行协议可根据个人喜好进行调整。
DShot 功能¶
所有电机/伺服输出均可进行 DShot 和 PWM 操作。不过，混合使用 DShot 和正常 PWM 操作的输出受组别限制，即如果要对组别中的某个输出启用 DShot，则需要将该组别的所有输出都配置为 DShot，而不是 PWM 输出。必须相同（PWM 速率或 DShot，当配置为普通伺服/电机输出时）的输出组是： 1-4、5-8 和 9：1-4、5-8 和 9-12。输出 13 和 14 不支持 DShot。
电池监控器¶
(飞行)控制器包括一个 DroneCAN 电源模块和电池监控器、 CUAV CAN/DroneCAN 电源模块.连接到一个 CAN 端口，它已预先配置好以供使用。
购买地点¶
引脚¶
