CUAV V5 Plus 简要介绍¶

CUAV v5 Plus 是 CUAV 设计和制造的先进 STM32F765 (飞行)控制器。它是 CUAV V5 的变体，已更新为使用 Pixhawk 标准引脚。模块化设计允许用户定制自己的载板。载波板设计参考如下这里

规格¶

处理器
- 带 DPFPU 的 32 位 ARM Cortex M7 内核
- 216 Mhz/512 KB RAM/2 MB 闪存
- 32 位 IOMCU 协处理器
传感器
- InvenSense ICM20689 加速计/陀螺仪
- InvenSense ICM20602：加速计/陀螺仪
- 博世 BMI055 加速计/陀螺仪
- MS5611 气压计
- IST8310 磁强计
电源
- 工作电压： 4.3~5.4V
- USB 输入：4.75~5.25V
- 高功率伺服轨道，最高 36V（伺服轨道不为(飞行)控制器供电）
- 双电压和电流监控输入
- 如果同时为电池监控器输入端和 USB 端口供电，CUAV v5 Plus 可实现三重冗余
接口
- 8 - 14 路 PWM 伺服输出（6 路 IOMCU、8 路 FMU）
- FMU 上有 3 个专用 PWM/捕获输入端
- S.Bus 伺服输出
- PPM 连接器仅支持 PPM
- SBUS/DSM/RSSI 连接器支持所有 RC 协议（包括 SBUS、DSM、ST24、SRXL 和 PPM）
- 模拟/PWM RSSI 输入
- 5 个通用串行端口
- 4x I2C 端口
- 4x SPI 总线
- 2 个 CAN 总线端口
- 2 个模拟电池监控端口
其他

重量：90 克

尺寸85.5 毫米 x 42 毫米 x 33 毫米

工作温度：-20 ~ 80°c（测量值）

订购这里.官方零售商名单如下这里.

备注

PPM/RCIN 输入仅支持 PPM，侧端口用于 SBUS 和其他串行数字协议。

接口

主界面	功能
功率 1	主电源模块。(飞行)控制器电源、V & I 监测器
功率 2	辅助电源模块。支持 I2C 智能电池
ADC	2 x ADC，即第二个 V & I 监视器。不提供电源
TF 卡	插入 SD 卡存储日志文件和地形数据
M1 - M6	主要输出。伺服/电机功能
A1 - A8	附加输出。伺服/电机/D-Shot 功能
DSU7	串行 6 (uart7)
I2C1/I2C2	外部 I2C（罗盘/测距仪等）
USB C	USB 用于设置/固件上传
SBUS 输出	用于外围设备的 SBUS 输出：云台/相机等
CAN1/CAN2	CANBUS （DroneCAN、KDECAN、ToshibaCAN）
GPS & 安全	CUAV NEO v2 GPS，带指南针、安全开关、LED、蜂鸣器
Telem1 / Telem2	串行端口（遥测、外设、配套计算机）
DSM/SBUS/RSSI	RC 输入（SBUS / DSM / ST24 / SRXL / PPM）或 RSSI 输入