现代设备风速传感器

A 现代设备风力传感器修订版 P 热线风速计可用于感测风速。通过设置 wndvn_speed_type 至 2.

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它应由 10V 至 12V 电压供电，OUT 和 TMP 引脚连接至两个 3.3V ADC 引脚。标有 OUT 的速度输出引脚应连接到(飞行)控制器的 ADC 引脚，定义如下 wndvn_speed_pin.传感器的 TMP 引脚应连接到(飞行)控制器的 ADC 引脚，定义如下 WNDVN_TEMP_PIN.如果只有一个 ADC 引脚，则可以省略 TMP 输出、 WNDVN_TEMP_PIN 在这种情况下应设置为-1。然后，代码将假定为室温；这将略微降低风速读数的准确性。

"这款" wndvn_speed_ofs 应设置为零风时的电压读数。通过设置 WNDVN_CAL 载具必须撤膛，传感器必须避风。您将在 GCS 中看到一条报告偏移电压更新的信息。