NAVIO2 装配和接线快速入门¶

本文提供了有关附加 NAVIO2 连接到 Raspberry Pi，为其最重要的外设供电和连接。

将 NAVIO2 连接到 Raspberry Pi¶

Navio2 上的 ArduPilot 正在运行：

树莓派 3 B 型
树莓派 2 B 型

安装 NAVIO2：

在 Raspberry Pi 的顶部安装垫片，并用螺丝从底部固定。
将扩展头连接到 40 引脚 gpio 端口。
将 NAVIO2 安装到扩展头。
用螺丝固定 NAVIO2。

备注

Raspberry Pi2 需要外置 USB Wi-Fi 加密狗。支持的加密狗列表如下这里.

为 NAVIO2 供电¶

Navio2 有三个电源，由于受到理想二极管的保护，所有电源均可同时使用。

用于测试和开发目的：将 5V 1A 电源适配器连接到 Raspberry Pi 的 microUSB 端口。树莓派将为 NAVIO2 供电。

在无人机中：NAVIO2 应由连接到 NAVIO2 上 "POWER "端口的电源模块供电。NAVIO2 将为 Raspberry Pi 供电。

冗余：如果电源模块发生故障，NAVIO2 将切换到伺服轨道供电。

警告

所有电源应提供 4.8-5.3V 范围内的电压，否则会损坏 NAVIO2 和 Raspberry Pi。

连接遥控输入¶

NAVIO2 支持 PPM 和 SBUS 信号作为 RC 输入。要连接不支持 PPM 输出的接收器，可以使用 PPM 编码器。PPM 接收器由 NAVIO2 供电，无需伺服轨道供电。

警告

不要将舵机连接到遥控接收器！舵机会消耗大量电能，而遥控接收器端口可能无法提供，这可能会导致 Raspberry Pi 和 NAVIO2 关闭，甚至损坏。

一些带有 PPM 输出的接收机：

用于 ACCST（大多数 FrSky 发射机）：

FrSky D4R-II 4 频 2.4Ghz ACCST 接收器
FrSKY V8R7-SP ACCST 7 通道接收机，带复合 PPM
FrSKY D8R-XP

用于 FASST（Futaba & 一些 FrSky 发射器）：

FrSky TFR4 4 频段 2.4Ghz 表面/空中接收器 FASST 兼容

全球导航卫星系统天线¶

GNSS 天线插入 NAVIO2 顶部的 MCX 端口。

连接电机¶

电调连接到 2.54mm 接头上标有 1 至 14 的 RC 输出端。

有关典型的电调设置方案，请访问 NAVIO2 文档其中包括旋翼飞行器、飞机和漫游车装置。

备注

只能将一根电调电源线（中央）连接至 Navio2 伺服导轨，否则电调内置的 BEC 会相互发热。

连接其他外设¶

根据硬件的不同，还可能连接其他外围设备，包括传感器、摄像头、机械手等。

遥测¶

无线电调制解调器可通过 UART 或 USB 连接。

UART 无线电

对于 UART 端口，使用 /dev/ttyAMA0 串行端口。

USB 收音机

使用 /dev/ttyUSB0 虚拟 USB 串口。

伺服系统¶

舵机连接到 2.54mm 接头上标有 1 至 14 的 RC 输出端。

备注

电源模块不为舵机供电。要为舵机供电，请将 BEC 连接到舵机轨道。BEC 还可作为 Navio2 的备用电源。