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NAVIO2 概览¶

本页介绍 Navio2 - Raspberry Pi (飞行)控制器,可运行成熟的 ArduPilot 飞行栈并支持其所有功能。

./_images/Navio2-features.jpg

规格¶

  • 处理器 (树莓派 3)

    • 1.2GHz 64 位四核 ARMv8 CPU

    • 1GB 内存

  • 传感器

    • mpu9250 9dof imu

    • LSM9DS1 9DOF IMU

    • MS5611 气压计

    • U-blox M8N Glonass/GPS/Beidou

    • RC 输入/输出协处理器

  • 电源

    • 三冗余电源

  • 接口

    • 用于扩展的 UART、I2C、ADC

    • PPM/S.Bus 输入

    • 14 PWM 伺服输出

  • 尺寸

    • 重量 23 克(屏蔽罩)+ 54 克(RPi2)

    • 尺寸:55x65 毫米(仅屏蔽罩)

与 Navio+ 相比的新功能¶

双 IMU。 Navio2 有两个 IMU 芯片,用于改善飞行体验和冗余。

改进 MS5611 性能。 MS5611 所连接的总线上其他芯片的交易可能会在转换过程中产生噪声。这就是为什么 MS5611 是 I2C 总线上唯一的传感器,以克服这一问题。

用微控制器取代 PCA9685 PWM 发生器。 先前版本的 Navio PWM 由 PCA9685 芯片生成。该芯片的主要局限是无法控制独立通道的频率。这导致电机和舵机在不同频率下工作时出现问题。为了解决这个问题,我们使用了微控制器。它可以分组设置输出通道的频率。

PPM/SBUS 解码由微控制器完成,而不是 DMA。 Navio+ 使用 DMA 对 PPM 信号进行采样,这对系统资源的消耗相当大。在 Navio2 上,微控制器处理 PPM/SBUS 采样,将 Raspberry Pi 2 的处理器内核留给您执行任务。

AUX SPI。 Navio2 是第一个在 Raspberry Pi 上使用 AUX SPI 控制器的 HAT。使用两个 SPI 控制器可以更有效地分配传感器。

ADC 端口。 由于 ADC 通道只能在电路板底部的焊盘上使用,因此在 Navio+ 上使用额外的 ADC 通道对用户来说并不方便。在 Navio2 上,这些通道可以通过 DF13 端口轻松访问。

更好地集成 Linux。 PWM、ADC、SBUS 和 PPM 均集成在 Linux sysfs 中,可方便地使用任何编程语言进行访问。未来还将进行更深入的集成。

更多详情及购买¶

  • 埃姆利德网站

  • Navio2 文档

  • 购买页面

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有关本页面的问题、事项和建议可在 论坛.问题和建议可在论坛或 Github 问题跟踪.

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