作为首次设置的一部分，您需要配置一些必要的硬件组件。链接文章介绍了选择框架方向和配置遥控发射机/接收机、指南针和加速度计的过程。 Mission Planner地面站 以及如何配置 ESC。
除强制校准外，您还可以选择 配置可选硬件 包括电池监控器、声纳、空速传感器、光流、OSD、摄像机云台、天线跟踪器等。