三旋翼飞行器配置

本页概述了让 TriCopter 飞行所需的特殊设置。更多 设置多旋翼飞行器的一般说明 应用于设置的所有其他方面。

加载固件后，请设置

• 框架类别 至 7（"三）

与早期版本相比，更好地分离遥控输入和输出参数也带来了一些变化。以下是三旋翼飞行器特定参数的完整列表：

• 偏航角度：尾部伺服器的最大倾斜角度（单位：度）。这样就可以根据尾部电机的倾斜角度适当调整尾部电机的推力。默认为 30 度。0 "表示尾部伺服器只能直接指向上方（这将导致飞行器无法飞行），"90 "表示尾部伺服器可以指向水平方向。

• SERVO7_MIN：绑定前尾部伺服器的最低 PWM 值。

• SERVO7_MAX：绑定发生前尾部伺服的最高 PWM 值。

• SERVO7_TRIM注意：尾翼伺服器的 PWM 值应接近使尾翼不旋转所需的值。

• servo7_reversed：尾部伺服器的反向设置。0 = 伺服器按默认方向移动，1 = 移动方向相反。

通过将相应的 SERVOX_FUNCTION 设置为 39，可更改尾部伺服器使用的 RC 输出通道（默认通道 7）。例如 Pixracer 只有 6 个输出通道，因此尾部伺服器可以通过设置 servo5_function 请注意，如果改变输出通道，则必须针对新的输出通道适当设置 SERVOx_MIN、SERVOx_MAX、SERVOx_TRIM 和 SERVOx_REVERSED。