iFlight Chimera 7¶
iFlight Chimera 7 是一款成本相对较低的 7" LR 机架,也可作为 BNF 或 RTF 套件购买,但需要进行一些改装。
部件清单¶
兴 2806.5 1300kv / XING2 2809 1250KV / T-Motor F90 1300KV 电机 x4
流明 LUX H7 高清终极版 / LUX H7 高清终极版 / LUX H7 高清终极版 Matek H743 超薄型(飞行)控制器
Gemfan 7040 螺旋桨 x4
马泰克 M8Q-5883 全球定位系统
TBS Triumph Pro LR 天线
TBS 跟踪器套筒偶极子 x2
Turnigy Graphene Panther 3000mAh 6S 75C 电池或类似电池
至少有 6 个通道的遥控发射器,如 Radiomaster RX16S
该机架还可使用大疆数字高清 VTX 系统。若要制作与 ArduPilot 兼容的 RTF 套件,则需要将(飞行)控制器和电调从出厂时的型号中更换出来。
连接和设置¶
使用的固件:Copter-4.1 和 Copter-4.2 of MatekH743-bdshot
参数文件: iflight-chimera7.param
也可以使用Mission Planner地面站的 "配置/调整 >>全参数树 "页面加载该参数文件,方法是从右侧中间的下拉菜单中选择 "iflight-chimera7",然后按下 "加载预存 "按钮。