Hexsoon EDU-650

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Hexsoon EDU-650（原名 TD-650）是一个碳纤维框架，包括电机、PDB、电调和螺旋桨。

该框架可从许多 CubePilot 经销商

Hexsoon's 请点击此处查看 EDU-650 规范

箱子内容

  • 650 毫米碳纤维车架

  • 4x 电机 HS4012 370KV

  • 4x 螺旋桨 T-Motor MF1503

  • 4x 电调 Hexsoon 40A

  • 起落架

  • 配电板

附加部件

  • 兼容 立方体(飞行)控制器 带直接安装螺钉，用于标准载板

  • 8000mAh 至 12000mAh 6S 电池

  • 至少 6 个通道的遥控发射器

  • (可选）四 5 厘米（2 英寸）C 形夹钳 便于装配

  • 可选 焊套 缩短电调电线

  • (可选）2.5 厘米 x 40 厘米尼龙搭扣电池带，用于替换提供的非常短的电池带

连接和设置

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如图所示，将四根电调导线连接到(飞行)控制器背面。 QuadX 配置

参数文件： hexsoon-edu650.param

也可以使用Mission Planner地面站的 "配置/飞行稳定调整 >>全参数树 "页面加载该参数文件，方法是从右侧中间的下拉菜单中选择 "hexsoon-td650"，然后按下 "加载预存 "按钮。

LED 连接和配置

每个机械臂的 LED 电缆都应连接到 PDB 的 LED 端口（如下图绿色部分所示），标有 "1 "至 "4"（顺序并不重要）。相邻的 6 针端口（如下图紫色标出）应连接至(飞行)控制器的两个 PWM 输出针脚（例如 AUX OUT 5 和 6）。

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然后在(飞行)控制器上设置以下参数，假设(飞行)控制器的 AUX OUT 5 和 6 引脚已按上图连接

建设问题和建议

以下是问题和建议清单

  • 组装比较困难，因为需要上下两块板将支腿固定到位。暂时使用四个 5 厘米（2 英寸）C 形夹钳 将下板和支腿固定在一起。

  • 电调电线太长，导致接线混乱。可以使用 焊套

  • 如果使用万向节，电池必须安装在载具顶部。两种可能的配置是

    • 使用两个较小的电池，安装在(飞行)控制器两侧机架的顶部。并联时要注意两个电池的电压要相同。

    • 将(飞行)控制器安装在上下板之间，以便在框架顶部安装一个大电池。请注意，这将使(飞行)控制器的检修变得困难。

  • 套件中的 30 厘米电池带太短。用 2 厘米 x 50 厘米魔术贴电池带代替

  • PDB 有一个用于 "视频发射器 "的 12V 引脚，但请注意，与同等的 Herelink 电源线相比，2 针 JST 连接器的 GND 和 12V 引脚是反的。

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视频

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