使用海鸥 MAP2 触发摄像机¶

本文将介绍如何连接和配置海鸥地图2 这样，ArduPilot 就能从飞行员的发射器或在飞行过程中触发相机快门。摄影任务.更详细的说明见海鸥 MAP2 手册和海鸥 MAP2 产品支持页面.

电路板支持两种触发模式，这两种模式由伺服 PWM 输出设置决定。相机快门配置在Mission Planner地面站中：

如果与索尼 "Multi "相机一起使用，Seagull MAP2 还支持使用 "Do-Set-Servo "或 "Do-Reepat-Servo "命令打开或关闭相机。

备注

电路板还支持从遥控发射器触发（本文未涉及，但手册中有演示）。

部件和硬件连接¶

海鸥 MAP2 可以购自 Seagull UAV 并随附一条伺服电缆。相机电缆需单独购买，请使用电缆搜索器页，以确定需要哪条电缆。

以下是 Seagull UAV 提供的电缆清单：

3 针舵机连接器应连接到(飞行)控制器的后部舵机导轨。您可以连接到任何一个 Pixhawk 可用的 AUX 端口，详见下文。 Mission Planner地面站中的相机快门配置.

MAP2 的另一侧有一个 2.5 毫米插孔，用于连接特定相机的电缆。

备注

MAP2 由 Pixhawk 的电源轨（中间引脚 +）供电。确保轨道由 BEC 或其他 3.5-5.5 伏的电源供电，以便 MAP2 正常工作。

"这款" Mission Planner地面站中的相机快门配置文章介绍了如何将 Pixhawk AUX 输出配置为伺服相机触发器。

用于配置此特定硬件的参数如下。请注意，您必须根据要支持的相机触发模式设置不同的快门按钮和持续时间值。

Mission Planner地面站配置

设置发射机

确定什么状态 海鸥地图2 只需读取 "状态 LED "的输出，并与下表中的 "操作 "相匹配即可。

下表列出了不同状态/模式下的 STATE LED 读数。

状态 LED	行动
闪烁	无信号 - 检查连接和模式值
褪色	就绪 - 等待下一条命令
稳固	在 3 种模式中的一种模式下处于活动状态 - 下一条命令发出前返回 "中性 "状态
褪色>>纯色	已激活 "保持活力 "模式 - 在下一条命令之前返回 "中性 "状态
褪色>>纯色	AF-T 模式已激活 - 下一条命令前返回 "中性 "状态
褪色>>纯色（重复）	延时摄影模式已激活 - 下一条命令前返回 "中性 "状态
闪烁 >> 固亮	IS-T 模式已激活 - 发出新命令前返回 "中性 "位置
闪烁 >> 固亮	激活相机开/关（仅限索尼 "多功能 "相机）