使用 FrSky 双向遥测技术的 Yaapu FrSky GCS

ArduPilot 现在不仅可以通过 FrSky 遥测技术显示(飞行)控制器的下行链路遥测数据（见 FrSky 遥测技术 )在兼容 OpenTX 的发射机上显示，还能请求和更改参数，并向(飞行)控制器发送一些命令。

Taranis 显示屏示例

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QX7 显示屏示例

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荷鲁斯/T16 示例

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概述

要使用此功能，您需要在 OpenTX 发射机上设置 Yaapu LUAGCS 脚本。运行此脚本时，Yaapu 遥测脚本（如果也在使用）将被暂停。不过，Horus 类发射机上仍会显示状态信息和遥测信息，但 Taranis 类发射机上只显示电池电压。

一旦退出 Yaapu LUACGS 脚本，其他脚本（如 Yaapu Telemetry 脚本）将重新启动。

可以在脚本中轻松更改要显示的参数，参数屏幕可以全局应用、按载具类型应用和/或按个别车型应用。

支持 Taranis/QX7/Horus/T16 类 OpenTx 发射机。

设置

完整的说明见 Yaapu LUAGCS 维基百科 .可张贴支持问题 这里 .