热敏模式

如果启用了 SOARING (SOAR_ENABLE = 1 且未被 RC 开关禁用 (RCx_OPTION =88)，该模式将使油门空转，并开始盘旋寻找垂直升力。

这是用于自主翱翔的模式（见 翱翔-4_1如果在 SOARING 飞行的滑翔部分检测到热气流，则会自动进入热气流，并开始盘旋寻找升力中心。

在下列情况下可退出 THERMAL（热敏）模式：

• SOAR_ALT_MAX 达到。

• SOAR_ALT_MIN 达到。

• 飞行模式由飞行员更改。

• 估计可达到的爬升率低于 SOAR_VSPEED热气流至少持续了 翱翔_min_thml_s 秒。

• 飞机漂移超过 SOAR_MAX_DRIFT - 看看 限制离家最大距离

飞行模式将恢复到触发 THERMAL 之前的状态。

飞行员可以使用 GCS 或遥控发射机从任何模式（如 FBWA）触发该模式，在这种情况下，热力模式将开始搜索升限，直到满足热力模式退出条件或飞行员命令更改模式为止

在热量模式下，空速目标值设置为 翱翔_thml_arspd (米/秒），否则，如果为 "0"（默认值），将设置为 空速巡航.