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DROTAG x 用于地理标记¶

../_images/geotagging-drotagx.jpg

DROTAGx 通过直接将载具位置记录到相机图像中，使地理标记变得简单。

图片上标有拍摄时载具的纬度、经度和海拔高度。这些值可通过任何 EXIF 查看器查看
还创建了两个文本文件，其中包括图像名称、纬度、经度、原点高度、海拔高度、滚动、俯仰和偏航。
每 1.6 秒拍摄一张照片
包括一个热靴，可连接(飞行)控制器和相机闪光灯，提高地理标记的准确性

更多详情，请参阅 DrotagX 官方手册 (网页, pdf)，包括飞行前检查表、详细的诊断解释和其他提示。

设置、配置¶

将 Drotag 的 6 针 JST 连接器连接到(飞行)控制器的一个串行端口上
将微型 USB 接口连接到索尼相机的 "MultiPort "接口上
在 ArduPilot 中设置以下参数（假设 Drotag 连接到串行端口 1），然后重启(飞行)控制器
- SERIAL1_BAUD:115
- serial1_protocol:1
打开相机
为(飞行)控制器和 Drotag 提供动力
如果一切顺利，将会出现以下情况：
- Drotag 的红色 LED 指示灯应快速闪烁两次，大约每秒一次
- 相机应切换到 "大容量存储 "模式约 30 秒（或更短时间），然后返回常规拍摄模式
- 如果使用了 MAVLink 检查器（可在 MissionPlanner 和 QGC 中使用），则应出现 "组件 2"，并每 3 秒钟发送一次心跳。

../_images/geotagging-drotagx-comp2.jpg

测试¶

通过以下操作测试 Drotag 是否正常工作

连接Mission Planner地面站，在地图上点击鼠标右键，选择 "立即触发相机"。相机在拍照时应发出 "咔嚓 "声。通常情况下，地图上还会出现一个绿色圆圈。
上膛载具，触发另一张图片，然后解除载具上膛。当 Drotag 对图像进行地理标记并写入文本文件时，摄像机会瞬间切换到 "大容量存储 "模式。

../_images/geotagging-drotagx-testing.jpg

检索地理标记图像¶

Drotag 使用 EXIF 将位置信息直接写入 .jpg 图像文件，并写入相机 SD 卡上的两个附加文件中

将相机的 USB 端口连接到个人电脑，或取出 SD 卡并下载到个人电脑
可使用任何 EXIF 查看器（包括 Window 的文件属性查看器）查看位置

../_images/geotagging-drotagx-image-properties.jpg

PIX4D_xxxx.txt 包括图像的纬、距、高度、滚动、俯仰和偏航信息，如下所示
DSC00027.JPG,36.3242995,138.6392682,938.0399780,0.3200000,0.1200000,-24.9599991

标记_xxxx.日志文件包含以下信息

{
    文件名: "DSC00027.JPG",
    时间: 1571822099701000,
    回旋余地: 363242995,
    长度: 1386392682,
    alt_msl: 938.039978,
    alt_rel: -0.310000,
    滚动: 0.320000,
    沥青: -0.120000,
    打呵欠: 24.959999,
}