归档主题：Attopilot 180A 电压和电流传感器

一般来说，最好使用专门为(飞行)控制器设计的电源模块，但如果需要测量的电压超过现有电源模块的电压限制（例如 18V）或电流限制（例如 90 安培），您可能需要使用 AttoPilot 180A 电流和电压模块 可从 Sparkfun.

与 Pixhawk 的连接

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Pixhawk/ 至 Attopilot 180A 电压/电流传感器接线图

将(飞行)控制器传感器连接到 Pixhawk 需要修改一个 DF13 6 位置电缆 如上图所示，包括连接：

  • V 引脚（电压）至 Pixhawk 左起第 3 个引脚

  • I 引脚（电流）连接至 Pixhawk 左起第 4 个引脚

  • GND 引脚（接地）至左侧第一个引脚

Mission Planner地面站中的设置

要配置传感器，请访问Mission Planner地面站的初始设置 >可选硬件 >电池监视器页面，并设置 "监视器"、"传感器 "和 "APM "字段，如下图所示。如果连接了电池，则 "电池电压（Calced）"字段将显示电池电压。

../_images/MP_AttoPilot180ACurrentSensor.png

注：由于传感器的电压缩放为 3.3V，此处所述的 180Amp 传感器可测量的最大电流实际上为 272Amps，而较小的 180Amp 传感器可测量的最大电流为 272Amps。 AttoPilot 90A 传感器 是 136 安培。

校准电压传感器

您可以按照电源模块校准页面上的说明校准电压传感器，使其与手持式电压表的电压相匹配。 这里.