PPM 编码器¶

警告

存档

PPM 编码器可将最多 8 个 PWM（脉宽调制）信号编码成一个 PPM（脉冲位置调制）信号。

../_images/jDrones_PPM_Encoder_V21_Above_with_numbers_500px.jpg — 最新的 jDrones PPM-Sum 编码器、这里¶

jD-PPM 编码器（v2.1）使用 ArduPPM 固件，取代了之前使用的 Paparazzi PPM 编码器固件。新的 ArduPPM 固件从零开始设计，以提高性能和稳健性，并更好地适应我们现在和未来的产品需求。

故障安全输出值：¶

新的中断系统可更好地处理某些 Futaba 接收机（在快速间隔内同时更改一组遥控通道）（这在 v2.3.13 中已经存在）

信道丢失时的调整行为：如果一个信道丢失，将根据下表进行设置。其他通道将继续工作。

频道 1	卷轴	设置为中心（1500 μs）
频道 2	间距	设置为中心（1500 μs）
第 3 频道	节流阀/电门	设置为低电平（900 μs）
第四频道	亚乌	设置为中心（1500 μs）
第 5 频道	...	保持最后数值
第 6 频道	...	保持最后数值
第 7 频道	...	保持最后数值
第 8 频道	...	保持最后数值

在 Copter 和 Plane 中，节流阀低电平信号可触发故障安全动作。

应按照维基百科中的说明进行仔细配置。 APM 旋翼飞行器和 APM 平面

另外请注意，这与发射机和接收机之间失去无线电连接无关。接收机在超出范围时的行为取决于发射机/接收机的硬件和设置。因此在飞行前，请务必仔细检查所有情况

设置手册¶

"这款" PPM 编码器手册说明了如何焊接和连接 PPM 编码器，并解释了不同的故障安全模式。

重新编程 Atmega328p PPM 编码器¶

备注

PPM 编码器预置了 PPM 编码器固件，大多数用户都不需要或不想修改它。

不过，有些用户可能想进入代码更改 PPM 编码器解释 RC 信号的方式，或者想更新到最新版本。一些罕见的用户确实报告了旧版本（ArduPPM 之前）的接收器兼容性问题。在大多数情况下，ArduPPM 确实解决了这些问题。

ArduPPM 是新一代固件的正式名称。ArduPPM 是新一代固件的官方名称，它从零开始设计，以可靠性为首要考虑因素。编码器固件的正式版本在下载区，名为 ArduPPM_Vx.x.xx_ATMega328p.hex。官方源代码在 Git 代码库中： https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/Tools/ArduPPM.独立的 PPM 编码器需要 ATMega328p 版本。

编译后的二进制文件可从我们的下载网站下载：

要进行闪存，请将 PPM 编码器连接到 AVR 编程器（如 AVRISP mkII）上：

../_images/reprogramming_the_standalone_ppm_encoder1.jpg

闪烁时，确保 PPM 编码器使用任何 5V 和接地引脚供电。

内部 MCU 的触发保护机制设置¶

所有基于 ATMEGA 328P 的 PPM 编码器都有严格的触发保护机制设置。

使用 AVR Studio 编程时，应使用以下触发保护机制设置：

低电平：0xFF
高电平： 0xDA
扩展：0x07

Windows 重新编程说明¶

下载并安装最新的 WinAVR.

插入 AVRISP mkII 并按如下步骤安装 AVRISP mkII 的驱动程序：

打开设备管理器，选择 AVRISP mkII，选择 "更新驱动程序软件..."

./_images/windows_install_avrispmkii_driver_11.png

选择 "浏览我的电脑，查找驱动程序软件"。

./_images/windows_install_avrispmkii_driver_21.png

浏览到安装 WinAVR 的文件夹（例如 C:WinAVR-20100110）

浏览到安装 WinAVR 的文件夹（例如 C:\WinAVR-20100110\)

./_images/windows_install_avrispmkii_driver_31.png

./_images/windows_install_avrispmkii_driver_41.png

选择 "无论如何安装此驱动程序软件"。

./_images/windows_install_avrispmkii_driver_51.jpg

这应该会成功完成：

./_images/windows_install_avrispmkii_driver_61.jpg

现在启动命令行：按 "开始 "键，输入 cmd 并回车。

使用 cd 将目录更改为 Hex 文件所在的文件夹：例如，如果 Hex 文件在 Downloads 中，则使用 cd Downloads。

然后键入命令：avrdude -P usb -c avrispmkii -p atmega328p -U flash:w:ArduPPM_Vx.x.x_PPM_Encoder.hex（用版本号 x.x.x 代替）。

如果一切顺利，就会出现以下输出结果：

Mac OS X 重新编程说明¶

待办事项：在此处添加如何闪存十六进制文件的内容。

Linux 重编程说明¶

安装 avrdude：

适用于 Ubuntu：

苏都 适切-获取 安装 avrdude

AVRISP mkII 的程序说明：

avrdude -p atmega328p -P USB -c avrispmkii -U 焕发:w:ArduPPM_Vx.x.x_ATMega328p.六角

输出结果应为

avrdude: AVR 装置 初始化 和 就绪 至 接受 说明

阅读 | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: 设备 签字 = 0x1e950f avrdude: 注意: 闪光灯 内存 有 一直 指定, 一个 擦除 周期 将 是 进行了          至 关闭 此 功能, 具体说明 的 -D 选择权. avrdude: 擦除 芯片 avrdude: 阅读 输入 文件 "ArduPPM_V2.3.0_ATMega328p.hex"； avrdude: 输入 文件 ArduPPM_V2.3.0_ATMega328p.六角 载具 侦测到 作为 英特尔 六角形 avrdude: 写作 焕发 (1952 字节数):

写作 | ################################################## | 100% 0.61s

avrdude: 1952 字节数 的 焕发 成文 avrdude: 核查 焕发 内存 反对 ArduPPM_V2.3.0_ATMega328p.六角: avrdude: 负荷 数据 焕发 数据 从 输入 文件 ArduPPM_V2.3.0_ATMega328p.六角: avrdude: 输入 文件 ArduPPM_V2.3.0_ATMega328p.六角 载具 侦测到 作为 英特尔 六角形 avrdude: 输入 文件 ArduPPM_V2.3.0_ATMega328p.六角 载有 1952 字节数 avrdude: 阅读 关于-芯片 焕发 数据:

阅读 | ################################################## | 100% 0.56s

avrdude: 核查 ... avrdude: 1952 字节数 的 焕发 属实

avrdude: 安全模式: 触发保护机制 好的

avrdude 完成的.  谢谢 你.

如果出现权限错误，请尝试使用 sudo。

重新编译选项¶

默认情况下编码的是负脉冲 PPM。要改为正脉冲 PPM，需要取消 Tools/ArduPPM/Libraries/PPM_Encoder.h 中第 158 行的注释：

// #define _POSITIVE_PPM_FRAME_ // 切换到正脉冲 PPM

至

#define _POSITIVE_PPM_FRAME_ // 切换到正脉冲 PPM

使用 Linux 重新编译¶

这些说明是使用 Ubuntu 测试的：

苏都 适切-获取 安装 构建-至关重要 git-核心 gcc-avr avrdude
git 复制 http://代码.谷歌.网/p/ardupilot-大型
CD ardupilot-大型/工具/ArduPPM/

现在编辑 ATMega328p/Encoder-PPM.c 或 Libraries/PPM_Encoder.h

CD ATMega328p/
生产 清洗
生产

您就可以使用自定义的十六进制文件进行编程了：

avrdude -p atmega328p -P USB -c avrispmkii -U 焕发:w:编码器-PPM.六角