毛奇功率监控器¶

本页介绍如何设置毛奇功率监控器 HS-050-xx* (50A)、HS-100-xx (100A) 和 HS-200-xx* (200A) 用于测量电池电压和电流消耗。有关购买信息，请参阅毛奇电子公司网站。

(*xx表示LV = 低电压 2-6S，最高 28V HV = 高电压 4-14S，最高 60V）。

提示

这些显示器使用霍尔效应电流传感器。与使用分流电阻的传感器相比，这些传感器在整个电流范围内的精度更高，功耗更低，而且不受工作温度的影响。

概述¶

毛奇有许多 PM，与 Pixhawk、APM、Pixhawk lite、AUAV-X2、DroTek 和 CUAV Pixhack 兼容。HS-100-V2 和 HS-200-V2 传感器板的连续电流分别为 100A 和 200A（无时间限制）。最大突发电流为 1200A@25'C 和 800A@85'C 1 秒钟。

../_images/mauch_power_module.jpg — 毛奇功率监控器¶

传感器板：

电流传感器为 "真正的霍尔传感器"，最大电流为 50A (HS-050-LV/HV)、100A (HS-100-LV/HV) 或 200A (HS-200- LV/HV)
HS-200-xx 的连续电流为 200A，HS-050-xx / HS-100-xx 的连续电流为 100A
电流过大： 1200A@25'C 或 900A@85'C (所有传感器）
超低噪声电源（LP2985-4.0），用于电流传感器和偏移移位电路。
用于偏移移位的 Microchip MCP601 运算放大器。
使用 1% 电阻分压器测量锂电池电压，系数为 9:1（低压）和 18:1（高压）
Pixhawk / APM 的电源电压 = 5.35V/3A（连接 LV 或 HV-BEC）。
明亮的 LED 灯作为电源接通指示灯（200A 为蓝色 LED 灯/100A 为绿色 LED 灯/50A 为黄色 LED 灯）
2x10 厘米/AWG12 电缆焊接到电流传感器上，作为标准尺寸（可达 AWG8）。

低电压： 2-6S BEC

输入 2-6S 锂电池 / 最大值28V
输出 5.35V / 3A -> +/- 0.05V ->纹波 10mV (0.2%)，输出电流 1.5A。
输入极性错误保护以及 Panasonic FM 220uF/35V 输入电容器可防止烧毁。
10 厘米长的 4 芯硅胶电缆，连接带 DF-13 接头的传感器板。
47mm x 18mm x 11mm / 8g，含电缆和收缩管。

高压： 4-14S HYB-BEC

输入：4S-14S LiPo / 最大，60V输出：5.3V / 3A -> +/- 0.05V -> 1.5A 输出电流时的纹波为 80uV (0.00008V)。
松下调频输入电容器可防止烧毁。
10 厘米长的 4 芯硅胶电缆，连接带 DF-13 接头的传感器板。
53 毫米 x 21 毫米 x 14 毫米 / 20 克，含电缆和收缩管。

有关霍尔电流传感器和这些 PM 的更多信息，请参阅本博文：安全第一：用于 Pixhawk / APM 的带 BEC 的 100A & 200A 霍尔传感器.

将 PM 连接到(飞行)控制器板¶

../_images/MauchPowerModuleWiring.jpg — MAUCH 电源模块，BEC，PixhawkWiring¶

通过Mission Planner地面站进行设置¶

Mission Planner地面站中的电源监视器配置详细介绍了如何配置电源模块和从Mission Planner地面站获取低电量警报。

MAUCH PM 不在传感器选择列表中（在编写本报告时），因此您需要选择其他并执行手动校准。由于 PM 使用霍尔传感器，因此可以忽略在 3 安培下校准传感器的建议。

每个传感器板都附有最终测试结果，其中显示了电压和电流测量的校准值。

在 Mission Planner地面站's 初始设置 | 可选硬件 | 电池监视器 屏幕设置 传感器 至其他.
输入最终测试结果中的分压器值，然后按 TAB 或点击退出该字段。然后 计算出的电池电压 应与实际电池电压相差几毫伏。
输入 每伏安培数 从最终测试结果（A/V）中选择，然后按 TAB 或点击退出该字段。

../_images/MissionPlanner_BatteryConfigurationMauch.jpg — MissionPlanner：用于 MAUCH 电源监控器的电池监控器配置¶