模拟风向标

这种模拟电压风向标可与任何传感器配合使用，提供与风向成线性比例的模拟电压。

WNDVN_TYPE = 3，该风向标依靠 ADC 引脚上的读数电压，定义如下 WNDVN_DIR_PIN.应设置最高和最低电压。可以通过手动设置 wndvn_dir_v_min 和 wndvn_dir_v_max 但建议使用自动校准。要触发校准 WNDVN_CAL 参数应设为 1。此时会出现一条信息："WindVane：校准开始，旋转风向标"，然后风向标应缓慢旋转 30 秒，直到出现 "WindVane：校准完成"。如果风向标设置正确，您应该看到风向值随着顺时针旋转而增加，应该同时达到零度和 359 度。如果不是这种情况，请仔细检查传感器的接线是否使顺时针方向移动时电压升高，并检查最小和最大电压参数是否合理。然后，载具应指向北方，使偏航角为零，并设置风向标，使其指向载具前方，就像车头迎风一样。然后将 wind_dir 的负值设置为 WNDVN_DIR_OFS 参数。wind_dir 值现在应为零，顺时针旋转 90 度时读数为 90 度，逆时针旋转 90 度时读数为 270 度。如果传感器从最大电压到最小电压之间有较大的死区，可以通过设置 WNDVN_DIR_DZ 传感器数据表中可能会提供一个死区值。

风向标结构

可以用 360 度旋转电位器制作 DIY 风向标。一个 Bourns 6630S0D-C28-A103 已被成功使用，而且很容易获得。不过，旋转需要很大的力量。如果能找到更好的，请与我们联系。如果您找到更好的，请 告诉我们!电位器外部引脚的电压应低于计划使用的 ADC 引脚的额定电压。如果使用 6.6V ADC，可将电位计连接至 5V 和地。如果使用 3.3V ADC，则可将电位计连接到 3.3V 电压（如果有的话）；如果使用 10k 电位计，则可使用 5.6k 电阻器将 5V 电压降至 3.3V 以下。当电位器从最大输出电压转换到最小输出电压时，刮片引脚会短暂浮动，建议使用 100k 左右的高阻值下拉电阻。电位器外部引脚的连接方式是，顺时针旋转电位器将导致电压升高。

备注

在迄今为止的测试中，我们发现电位计的精度并不高。旋转一圈的精度为 +- 20 度是可以接受的。不过，电位计应具有可重复性。

风向标的构造应能提供旋转电位器的最大力。在风力较小的情况下，较大的风向标比较小的风向标更有效。建议将风向标安装得越高越好，使其处于顺风状态。风向标必须在支点上保持平衡，这样船只的后跟角才不会改变读数。平衡良好的叶片重量影响不大；可以直接安装在电位计的轴上。