主航道风向标

WNDVN_TYPE = 1 时，风向标库假定真正的风是从载具上膛时的指向方向吹来的。通过使用 WNDVN_TYPE = 2，使初始风向可以通过一个 RC 输入通道偏移 +- 45 度，定义为 RCx_OPTION = 97.这些方法并不能直接感知风向，而只是假定风是从一个恒定的方向吹来的，因此在风向不定的情况下或执行较长的任务时不宜使用。不过，在安装合适的风向标之前，它们是测试航行支持的好方法。