发光二极管含义

本主题说明在下列情况下如何解释主 LED 和/或外部 LED 的颜色和闪烁顺序 ntf_led_override 参数设置为其 标准 默认设置。某些 LED 灯模式有相关的声音/音调模式，如表 1 所示。 声音（Pixhawk）.

带 2 个通知 LED 的电路板

这些电路板上有两个 LED：LED A 和 LED B 通常（但不总是）分别为绿色和蓝色。

启动后，LED A 通常显示系统状态，LED B 显示 GPS 状态。下面显示的每个闪烁序列每秒重复一次。因此，当(飞行)控制器处于电调校准模式时，LED A 将以 50% 的占空比以 4Hz 的频率闪烁，并与 LED B 交替闪烁。

状态和事件按优先顺序显示。例如，即使 RC 也处于故障安全状态，LED A 也会闪烁电池故障安全序列。

国家	发光二极管 A	发光二极管 B
初始化（校准陀螺仪等）
保存微调或电调校准
罗盘校准
自动调整： 已完成 失败
上膛 电池故障安全保护 遥控或监控系统故障保护 准备起飞
解除： 上膛前检查失败 准备就绪
全球定位系统： 无锁定或无 GPS 锁定（闪烁 = # sats/2）		不亮 8sats

RGB LED

状态和事件按优先顺序排列。

国家	发光二极管
初始化（校准陀螺仪等）
保存微调或电调校准
泄漏故障安全保护 EKF 故障安全 GPS 故障 无线电/监控系统/电池故障保护
上膛 3Dfix 没有有效的 GPS 定位
解除： 上膛前检查失败 良好的 DGPS 定位 良好的 GPS 定位 GPS 定位错误

视频概览

LED/Buzzer 含义

红蓝闪烁:初始化陀螺仪。在初始化传感器时，保持载具静止并保持水平。

闪烁蓝光:解除，未发现 GPS 锁定。自动驾驶、位置悬停和返航模式需要 GPS 锁定。

纯蓝色:无 GPS 锁定的上膛

绿灯闪烁:解除上膛（准备上膛），获取 GPS 锁定。从上膛状态撤膛时发出快速双音。

绿色快速闪烁:同上，但 GPS 使用的是 SBAS（因此应该有更好的位置估计）。

纯绿色 - 上膛时发出一声长音： 准备就绪，GPS 锁定。准备飞行！

双闪黄色： 上膛前检查失败（系统拒绝上膛）。

单闪黄色： 无线电故障保护装置已启动

黄色闪烁 - 伴有快速蜂鸣音:启动电池故障安全保护

黄色和蓝色闪烁，并伴有高-高-高-低的音调序列（嗒-嗒-嗒-嗒）： GPS 故障或 GPS 故障保护装置已启动

红色和黄色闪烁，音调升高： EKF 或惯性导航故障

闪烁的红色、蓝色和绿色:进入旋翼飞行器 ESC 校准模式。参见 电子调速器（ESC）校准

求救信号序列 :SD 卡丢失（或其他 SD 错误，如格式错误等）