故障安全¶

Copter 具有一系列故障安全机制，可在载具失去控制的情况下轻松恢复/防止走失。下面列出了主要的故障安全主题。

备注

一旦进入无线电失效保护、电池失效保护、GCS 失效保护或地形数据丢失失效保护，并且所采取的失效保护措施涉及更改飞行器模式，则飞行器将保持该模式，直至飞行员直接更改模式。