传统旋翼飞行器 - 加载固件

建议在将(飞行)控制器安装到机架之前加载固件并校准加速度计。但这并非绝对必要，因为有些旋翼飞行器又大又重。很难将其放置在加速度校准所需的所有方向上，安装前在工作台上进行校准要容易得多。对于台式电脑，如果已有 ArduPilot 固件，可使用以下地面站软件应用程序加载固件：

1. Mission Planner地面站（仅限 Windows）

2. APM Planner2（Windows、Mac 或 Linux）

3. QGroundControl（Windows、Mac 或 Linux）

对于加载了非 ArduPilot 固件的(飞行)控制器，请按照以下说明操作 本页

请务必为传统旋翼飞行器选择当前的稳定版本，并按照地面站的指示操作。

../_images/TradHeli_MissionPlanner_HeliIcon.jpg

开发人员可能也想构建代码并上传自己的固件。请参阅 开发者维基 了解更多信息。

校准加速度计的步骤与其他载具相同。 参见此主题.