安装 ROS

一般说明 安装 ROS 可在此处找到.

• 如果在台式电脑上安装，请安装 ROS Desktop-Full，在配套电脑上安装 ROS-Base 即可。

• 如 ROS 维基百科所述，在 shell 中添加 ROS 工具

• 不要将 root 作为默认用户

安装 MAVROS

MAVROS 兼容所有最新版本的 ROS，包括 Kinetic、Melodic 和 Noetic。

说明 安装 MAVROS 可在此处找到 简而言之，就是运行以下命令。

苏都 apt-get 安装 啮齿动物 ros-noetic-mavros-extras wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh chmod a+x install_geographiclib_datasets.sh ./install_geographiclib_datasets.sh

为便于在台式电脑上使用，请同时安装 RQT

苏都 apt-get 安装 ros-noetic-rqt ros-noetic-rqt-common-plugins ros-noetic-rqt-robot-plugins