空气制动器

空气制动器 是主要增加飞机阻力的控制面。

这些控制面可由

  • 通过 RC 通道手动输入。

  • 自动空气制动控制,尤其适用于更陡峭和更精确的自动着陆。

  • 两者兼而有之,在这种情况下,使用较大的值。

伺服输出

将空气制动伺服器连接到(飞行)控制器上的伺服输出通道。将相应的伺服输出功能设置为空气制动 (110)。将伺服最小值 SERVOX_MIN 设置为空气制动完全缩回时的值。将伺服最大值 SERVOX_MAX 设置为空气制动器完全展开时的值。

RC 通道输入

在发射机上为刻度盘、滑块或 3 位开关分配一个备用遥控通道。在(飞行)控制器上,确保该通道已校准,并将该通道指定为遥控通道 RCx_OPTION 选择空气制动器 (210)。

自动气闸设置

您可以在自动着陆时自动使用空气制动器,或与 反向推力 在某些节流控制模式或自动着陆和节流控制下降(例如翱翔时的 巡航模式)期间,反推力将起作用。如果反向推力的手动控制已使用 RCX_OPTION (64) 或在使用反推力自动着陆的最后一个耀斑时进行空气制动,则空气制动的展开将以自动要求或手动控制中的较大者为准。

与电机反向推力一起使用

设置 反向推力 根据需要。气闸操作将与反向油门同步进行。

在无反向推力电调的情况下使用

不过,同上:

  • 设置 SERVO3_TRIM = SERVO3_MIN 假设 SERVO 3 输出为油门。这将确保低杆和最小要求油门始终为 SERVOx_MIN。