._common-rangefinder-gy-us42：

GY-US42v2 声纳¶

GY-US042v2 声纳是一款非常便宜的短程（最多 4 米）测距仪，主要设计用于室内，但也成功用于室外的 Copter。与许多气压计相比，它能更稳定地控制 4 米以下的高度。

该传感器类似于 Maxbotix I2C 声纳测距仪但能以串行和触发脉冲模式运行（类似于 HC-SR04 声纳测距仪除 i2c 外）。

对于 I2C 模式，设置 RNGFND1_TYPE = "2"，三个焊盘无需桥接。

对于触发脉冲模式，将中心垫绑在 "L "上，并设置为 RNGFND1_TYPE = "30".

对于串行模式，将中心垫绑在 "H "上并设置为 RNGFND1_TYPE = "31".并将用于与其通信的串行端口设置为 SERIALx_PROTOCOL = "9"（测距仪）和 SERIALx_BAUD = 9 (9600).

该设备的最大有效范围为 4 米，因此设置为 - 4 米。 RNGFND1_MAX_CM = "400".

引脚：