LD-06 激光雷达

这种激光雷达由多个来源提供：

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特点

  • 12 米测量半径

  • 30000lux 抗强光

  • 4500HZ 测量频率

  • 360° 扫描范围

  • 激光安全 FDA I 级

  • TOF 飞行时间测距

  • 紧凑的外观

  • 防水防尘-IPX4

  • 10000 小时使用寿命

连接和配置

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激光雷达应水平安装在载具顶部或底部，黑色电缆指向载具尾部。确保传感器的视线不被载具的任何部分遮挡，包括 GPS 杆、载具支腿等。

激光雷达可连接到(飞行)控制器的串行输入端，如上图所示。如果使用 Pixhawk/Pixhawk2，则应使用 Telem1（又称 Serial1），因为它更能提供所需的功率。

备注

只使用激光雷达的 TX 引脚。激光雷达的 pwm 电机控制输入引脚未连接，激光雷达将以默认速率旋转（在其返回(飞行)控制器的遥测报告中）。

下面是第一个接近传感器的设置示例：

  • serial1_protocol ="11"（"Lidar360"），如果使用串行接口 1

  • SERIAL1_BAUD 如果使用串行 1 作为连接端口，则 ="230"。

  • PRX1_TYPE = "16"

  • PRX1_ORIENT 如果安装在载具顶部，则 = "0"；如果倒置安装在载具底部，则 = "1"。

如果使用 Telem1（又称串行 1）或 Telem2（又称串行 2），可能需要关闭流量控制。

有关在 Copter 上使用该传感器避开物体的更多详情，请查阅 这里.