FBWA 模式（FLY BY WIRE_A）

这是 Plane 最常用的辅助飞行模式，也是没有经验的飞行者的最佳模式。在该模式下，飞机将保持控制杆指定的滚转和俯仰。因此，如果您用力向右按住副翼摇杆，飞机将保持俯仰水平，并向右倾斜指定的角度。 ROLL_LIMIT_DEG 参数（单位：度）。平面滚动不可能超过在 ROLL_LIMIT_DEG而且不可能将飞机俯仰超过 ptch_lim_min_deg 或 ptch_lim_max_deg 设置

请注意，保持水平俯仰并不意味着飞机将保持高度。飞机在特定螺距下获得或失去多少高度取决于其空速，而空速主要由油门控制。因此，要增加高度，就应该加大油门；要降低高度，就应该减小油门。如果您想让 Plane 负责保持高度，那么您应该使用 FlyByWireB 模式。

在 FBWA 模式下，油门由手动控制，但受限于 THR_MIN 和 THR_MAX 设置

在 FBWA 模式下，方向舵既受手动控制，也受您配置的任何方向舵翻滚混合控制。因此，您可以使用方向舵进行地面转向，也可以使用方向舵自动协调转弯。