手动模式

常规 RC 控制，无稳定功能。所有 RC 输入均通过其 SERVOx_FUNCTION 设置的伺服输出。

备注

的 MAN_EXPO_ROLL, MAN_EXPO_PITCH和 男人_博览会_鲁德 在此模式下，如果摇杆输入不为零，参数将应用指数值。这适用于使用不提供该功能的发射机，并希望在中位附近 "软化 "操纵杆手感的用户。

备注

这假定 RC 通道被用作伺服输出功能，而不是由 RCx_OPTION 参数选择的输出功能。伺服输出功能的输入与该模式下的输入不同的唯一情况是，配置的故障安全或地理围栏触发，并由 Plane 控制。