LOITER 模式

在 "位置悬停 "模式下，飞机将围绕您开始位置悬停的地点绕圈，并将高度保持在您进入位置悬停时的高度。圆的半径由 WP_LOITER_RAD 参数，但也受您的 NAV_ROLL_CD 限制，以及您的 NAVL1_PERIOD 导航调整。与 返回发射场 (RTL) 和 自动 如果启用，您可以在 LOITER 模式下使用摇杆混合来 "轻推 "飞机。

如果 飞行选项 第 12 位被设置（值为 +4096），并且 搅拌棒 设置为 1 或 2，则可使用俯仰摇杆改变停机高度，如同在 FBWB 模式中一样。

警告

"原点 "位置应该是飞机的实际 GPS 起飞位置：

1. 为了使 RTL、Loiter、Auto 或任何依赖 GPS 的模式正常工作，在上膛前获取 GPS 锁定非常重要。

2. 对于飞机而言，原点位置最初是在飞机获得 GPS 锁定时确定的。然后，只要(飞行)控制器处于解除状态，该位置就会持续更新。

   • 这意味着如果您在 Plane 中执行 RTL，它将返回到上膛时的位置（假设它已获得 GPS 锁定）。

   • 考虑使用 集结点 以避免直接返回 RTL 上的上膛点