圆圈模式

圆将绕位于 CIRC_RADIUS 当进入该模式时，载具前方数米处的距离。

设置 CIRC_RADIUS 为零将导致漫游车停留在原地。

载具的速度（米/秒）由 CIRC_SPEED 参数。方向由 CIRC_DIR 参数，"0 "表示顺时针，"1 "表示逆时针。

操作说明

• 如果载具跟不上，绕圈移动的目标点不会减速。这意味着过高的 CIRC_RADIUS 参数值会导致载具在所需半径内全油门行驶。

• 半径、速度和方向参数只有在飞行器进入圆周模式（或开始执行 LOITER_TURNS 任务指令）时才会生效，因此用户在该模式下无法轻易更改半径或方向。用户必须退出并重新进入该模式。在任务中，可以使用 DO_CHANGE_SPEED MAVlink 或任务命令更改速度。