RTL 模式

RTL 代表返回发射。当切换到 RTL 模式时，飞行器将转向并试图直接返回到最后一次上膛的位置（除非通过地面站更改了原点位置）。一旦到达目的地，如果是水面飞行器，它将保持位置不变；如果是船只，则在目的地周围徘徊/绕圈。

• "这款" RTL_SPEED 参数可用于设置载具返回原点的速度（米/秒）。默认情况下，该参数为零，即使用 WP_SPEED （或 CRUISE_SPEED 对于 Rover 4.0 之前的版本，如果 WP_SPEED 为 0）。