Acro 模式

在 Acro 模式下，用户的方向杆控制载具的转弯速度，油门杆控制载具的速度。

• 的 ACRO_TURN_RATE 参数控制用户方向杆所要求的最大转动速率。转向率从零到 ACRO_TURN_RATE 随着遥控输入从中性到全偏转的变化。一旦输入回到中位，载具将尝试保持航向，补偿外部影响，即 "航向保持"。

• 最高速度是根据 巡航节流 和 CRUISE_SPEED 参数。这些参数在 调整速度和油门 page.

• 物体回避 在此模式下处于活动状态（如果已配置）。

该模式可能是调校载具最有用的模式。 转向率 控制器。