RC 输入通道映射 (RCMAP)

本文介绍如何使用 RCMAP 功能设置非标准 RC 输入通道映射。

配置

默认情况下，RC 输入通道为

  • 通道 1：滚动输入

  • 通道 2：音高输入

  • 通道 3：节气门输入

  • 通道 4：偏航输入

可以通过设置 RCMAP_ROLL, RCMAP_PITCH, RCMAP_THROTTLE 和 RCMAP_YAW 参数，使用 Mission Planner地面站's 配置/飞行稳定调整 | 完整参数树 (或完整参数列表），如下图所示。

./_images/RCMAP_MPSetup.png

更改这些参数后，应重新启动(飞行)控制器。

关于 RCMAP 有关各平台的参数，请参阅下文： 旋翼飞行器参数, 平面参数 和 UGV无人车参数.

UGV无人车注意事项

举个真实的例子，如果副翼（转向）在通道 1，升降舵（节流阀/电门）在通道 2，那么设置应该是这样的：

  • RCMAP_ROLL=1

  • rcmap_throttle=2

RCMAP_PITCH 和 RCMAP_YAW 只要不是通道 1 和通道 2，就可以是你想要的任何通道。

对于罗孚，您还应选择用于控制模式选择（"模式选择"）的接收机通道。MODE_CH).