飞行时间记录器

ArduPilot 包含一个飞行时间记录器，可记录电路板的总飞行时间、总运行时间和电路板重启次数。这些信息存储在用户可重置的参数中，因此无法防止被篡改。

参数详情

• STAT_BOOTCNT 记录启动电路板的次数

• STAT_FLTTIME 表示滑板/飞行器飞行的总秒数（包括之前的所有飞行）。

• STAT_RUNTIME 保存电路板通电后的总秒数（包括之前的所有飞行）。

• STAT_RESET 如果电路板上有全球定位系统（GPS）提供实时时间，则该值为重置统计数据后的秒数（1970 年 1 月 1 日）。如果没有 GPS，时间将接近 1970 年 1 月 1 日。用户可以通过将该参数设置为 "0 "来重置所有统计数据。然后，该参数将立即被重置为自纪元以来的当前时间，所有其他参数也将重置为零。

计数器何时重置？

在升级/降级特定载具类型的固件版本时，STAT 参数不会被清除（例如，从 Copter-3.4 升级到 3.5 不会清除参数）。

这些参数不受保护，也就是说用户可以更改它们。此外，它们还可以在以下情况下被重置：

• 将不同的飞行器代码写入电路板，清除所有参数（例如，将旋翼飞行器固件加载到运行飞机固件的电路板上）。

• 用户执行 参数重置