LOCOSYS HAWK R1 & R2 RTK GNSS¶
HAWK R1 和 R2（带指南针）是一款 L1+L5 双频 RTK 厘米级 GNSS 接收机，专为无人机应用而设计。该接收器能够同时跟踪全球民用导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU 和 QZSS。它可同时获取 L1 和 L5 信号，并提供厘米级 RTK 定位精度。
备注
HAWK R1 和 R2 GNSS 需要 L1 和 L5 RTCM GNSS 修正数据，以实现稳定的 RTK 定位
主要功能¶
同时接收 L1 和 L5 波段信号
厘米级 RTK 定位精度高
支持 GPS、GLONASS、北斗、GALILEO、QZSS
具备 SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）功能
支持 135 信道全球导航卫星系统
低信号电平下的快速 TTFF
自由混合星历预测，实现更快的冷启动
默认 5Hz，最高 10 Hz 更新速率，SBAS 仅支持 5Hz
内置超级电容器，可为快速卫星采集储备系统数据
电源、每秒脉冲数和数据传输的三个 LED 指示灯
HAWK R2 通过 I2C 总线与 IST8310 罗盘集成
JST-GH 电缆（Dronecode 标准），用于直接连接 Cube (飞行)控制器
频率¶
GPS/QZSS：L1 C/A、L5C
全球轨道导航卫星系统： L1OF
BEIDOU: B1I, B2a
加利略： E1、E5a
接口¶
1 个 UART 230400 bps、8 个数据位、无奇偶校验、1 个停止位
1 I2C
1 个天线接口（SMA）
协议¶
UBX 二进制 UBX-NAV-PVT、UBX-NAV-DOP、UBX-NAV-TIMEGPS
RTCM 3.x 版本
电源电压¶
3.3V - 5V
尺寸和重量¶
尺寸：46.5*46.5*16 毫米（不含天线
重量：26 克，带天线时为 40 克
发光二极管¶
针脚编号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|
发光二极管 1 |
TX LED |
绿色，GNSS 数据发送指示灯 |
发光二极管 2 |
电源 LED |
红色，电源指示灯 |
发光二极管 3 |
PPS_LED |
蓝色，每秒脉冲指示器 |
GNSS 连接器引脚¶
针脚编号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|
1 |
VCC |
输入直流电源电压 3.3V ~ 5.0V |
2 |
GNSS_RX |
接收数据输入 |
3 |
GNSS_TX |
传输数据输出 |
4 |
GNSS_PPS |
每秒 GNSS 脉冲，100 毫秒脉冲宽度，1.8 伏直流电压 |
5 |
北卡罗来纳州 |
北卡罗来纳州 |
6 |
北卡罗来纳州 |
北卡罗来纳州 |
7 |
I2C_CLK |
磁力计 I2C 串行时钟 |
8 |
I2C_DAT |
磁力计 I2C 串行数据 |
9 |
接地 |
地面 |
针脚输出 JST-GH 电缆连接器（标准针脚输出）¶
针脚编号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|
1 |
VCC |
输入直流电源电压 3.3V ~ 5.0V |
2 |
GNSS_RX |
接收数据输入 |
3 |
GNSS_TX |
传输数据输出 |
4 |
I2C_CLK |
磁力计 I2C 串行时钟 |
5 |
I2C_DAT |
磁力计 I2C 串行数据 |
6 |
接地 |
地面 |
购买地点¶
您可以从 LOCOSYS.