Synerex MDU-2000¶
MDU-2000 无人机套件是一款用于无人机的 GNSS RTK 接收机，支持双天线，可实时提供厘米级的位置和航向。MBC RTK 服务保证经纬度误差小于 3 厘米，高度误差小于 10 厘米。它支持使用双天线 RTK 技术的方位角，而不是受金属或电磁场影响较大的传统外部 COMPASS，从而使在高压电线和大型建筑物附近的飞行更加稳定。
特点¶
在磁场干扰下提供航向。
双频
内置 LTE 蜂窝接口，无需额外设备即可获取 NTRIP RTK 信息
30ns 精确 PPS 输出，用于为需要时间同步的外部设备提供时间参考
3 至 14 节锂电池电源输入
尺寸：95 毫米 x 75 毫米 x 15 毫米
127g
移动基线偏航的 ArduPilot 设置¶
该装置与两个(飞行)控制器 UART 相连。本例中为 SERIAL3 和 SERIAL4。
SERIAL3_BAUD = 38
serial3_protocol = 5
SERIAL4_BAUD = 38
serial4_protocol = 5
GPS1_TYPE = 17（"UBlox 移动基线基座）
GPS2_TYPE = 18（"UBlox 移动基线漫游器"）。
设置 GPS1_POS_X/Y/Z和 GPS2_POS_X全球定位系统的 /Y/Z 参数（见 传感器位置偏移在这里)
gps_auto_switch = 1
EK2_ENABLE = 0（禁用 EKF2）
EK3_ENABLE = 1（启用 EKF3）
AHRS_EKF_TYPE = 3（使用 EKF3）
如果(飞行)控制器使用 4.0 固件：
EK3_MAG_CAL = 5（"使用外部偏航传感器"）。
如果使用 4.1（或更高版本）：
EK3_MAG_CAL 不用于该功能，因此可保留其默认值（"0 "表示飞机，"3 "表示旋翼飞行器，"2 "表示漫游车）。
EK3_SRC1_YAW = 2（"GPS"）或 3（"带指南针回退功能的 GPS）
参见 偏航/航向 GPS（又称移动基线） 了解更多信息和选项。