MatekSys 光流 3901-L0X¶
"这款" MatekSys 光流量 3901-L0X 传感器 这是一种轻型光流传感器，包括一个短程激光雷达，使用 MSP 协议与(飞行)控制器通信。这可用于改进水平位置控制，尤其是在没有全球定位系统的环境中。
警告
传感器附带的激光雷达距离很短，尤其是在室外。我们强烈建议使用 而不是更远距离的激光雷达.
购买地点¶
传感器可从 Matekesys 经销商
与(飞行)控制器连接¶
流量传感器应安装在旋翼飞行器底部，相机镜头朝下。相机镜头附近的小箭头应指向前方
将传感器连接至(飞行)控制器的一个串行端口（如 Serial2 / Telem2）。
设置 流量类型 = 7 (MSP)
设置 FLOW_FXSCALER = -800
设置 FLOW_FYSCALER = -800
设置 serial2_protocol = 32 (MSP)（假设传感器连接至串口 2）
设置 SERIAL2_BAUD = 115（115200 bps）（假设传感器连接到串行 2）
使用车载激光雷达（不推荐）：
设置 RNGFND1_TYPE = 32 (MSP)
设置 RNGFND1_MAX_CM = 120 将测距仪的最大测距范围设置为 1.2 米
附加说明¶
流量保持 不需要使用测距仪，但性能通常比 "闲置 "模式差，不推荐使用
可以通过设置 传感器位置参数.例如，如果传感器安装在机架旋转中心向前 2 厘米、向下 5 厘米的位置，则设置为 FLOW_POS_X 至 0.02，以及 FLOW_POS_Z 至 0.05。
测试和设置¶
参见 光学流量传感器测试和设置