JSON 接口¶

JSON 接口旨在方便开发新物理后台的人员实施。它向 ArduPilot 提供纯文本返回，并带有易于配置的字段。该接口使用 UDP 通信，并通过 sim_vehichle.py -f JSON:127.0.0.1 或与载具可执行 --模型 json:127.0.0.1 如有必要，可在何处进行、 127.0.0.0.1 会被运行物理后台的机器的 IP 所代替。