MATLAB 和 Simulink¶

所有 Matlab 和 Simulink 函数都依赖于 TCP/UDP/IP 工具箱 2.0.6.ArduPilot 中提供了该工具箱的修改版。知识库.工具箱被编译成 MEX 文件这样可以加快连接速度，也无需获得官方 TCP/UDP 工具的许可证。预置的 MEX 文件可用于 Windows 和 Linux，但可能需要在本地编译。文件基本 MATLAB 仿真旋翼飞行器示例将在未找到 MEX 文件的情况下尝试执行此操作。在尝试其他示例之前，应先运行该示例。