HITL 模拟器¶

备注

已归档，不再支持

Hardware In The Loop (HITL) 仿真用模拟器取代了飞行器和环境（模拟器具有高保真飞机动力学模型和风、湍流等环境模型）。

本节包含 HITL 仿真解决方案。

备注

在撰写本文时，X-Plane 和 Flightgear 仿真 ArduPilot 只支持 Plane（不支持 Copter 或 Rover）。