航空电子设备匿名 GNSS/磁¶
"这款" 航空电子设备匿名 GNSS/磁 是一款适用于小型无人飞行器的高性能 GPS 和磁力计组合产品。它包括一个 uBlox SAM-M8Q 集成多星座 GNSS 单元和一个高质量 Memsic MMC5983MA 磁力计,航向精度优于 1 度。该设备通过一个坚固耐用的 DroneCAN 接口,可提供比 I2C 更远距离的高可靠性外设连接。
应在(飞行)控制器上设置以下参数(然后重新启动(飞行)控制器):
CAN_P1_DRIVER = 1(启用第一个 CAN 端口)
GPS1_TYPE = 9 (DroneCAN)
如果设备无法正常工作,请按照 CAN 总线设置 页,然后是 DroneCAN 设置 步骤,然后设置 GPS1_TYPE 或 GPS2_TYPE 参数为 9。
"这款" 制造商的产品页面在这里 了解有关设备的一般信息。