NEO 3X GPS¶
NEO 3X 是一款具有 IP66 防护等级的 GNSS 接收器。它支持四星级系统集成,内置多种防水防尘结构设计和材料,可满足各种环境下的防尘防水要求。它内置 STM32F4 系列处理器、ICP2100 气压计、Ublox M9N 模块和 RM3100 工业级指南针,支持 DroneCan 协议。
主要功能¶
单片机 |
STM32F4 |
传感器 |
Compass:RM3100 Barometer:ICP-20100 |
接收器 |
Ublox M9N |
频段 |
GPS:L1C/A 格洛纳斯:L10F 北斗:B1I 伽利略:E1B/C |
同时运行的全球导航卫星系统数量 |
4 |
位置精度(有效值) |
1.5CEP |
收购 |
冷启动:24 秒 热启动:2 秒 辅助启动:2 秒 |
导航更新率 |
5赫兹(默认) |
敏感性 |
跟踪和导航:-167dBm 冷启动 热星:-148dBm 重新获取:-160dBm |
保护级别 |
IP66 |
输入电压 |
4.7~5.2V |
工作温度 |
-10~70℃ |
尺寸 |
67*67*21.2 毫米 |
重量 |
46 克(无电缆) |
购买地点¶
连接(飞行)控制器¶
备注
如图所示为 Pixhawk6X。与其他(飞行)控制器的连接类似。
设置¶
参见 CAN 总线设置 和 DroneCAN 设置 了解更多信息。
在Mission Planner地面站的所有参数表中设置以下参数,并在写入后重新启动
CAN_P1_DRIVER 设为 1。
CAN_P2_DRIVER 设为 1。
can_d1_protocol 设为 1。
can_d2_protocol 设为 1。
NTF_LED_TYPES 设置为 231。
GPS1_TYPE 设置为 9。