Zubax GNSS 定位模块 - GPS、指南针和气压计¶

Zubax GNSS 2 是一款适用于室外环境的高性能定位模块，具有双冗余功能。 DroneCAN 总线接口。它包括一个最先进的 GPS/GLONASS 接收器、一个高精度气压计和一个三轴指南针。

../_images/ZubaxGNSS2.jpg — Zubax GNSS 2：GPS、指南针和气压计¶

应在(飞行)控制器上设置以下参数（然后重新启动(飞行)控制器）：

CAN_P1_DRIVER = 1（启用第一个 CAN 端口）
GPS1_TYPE = 9 (DroneCAN)

如果设备无法正常工作，请按照 CAN 总线设置页，然后是 DroneCAN 设置步骤，然后设置 GPS1_TYPE 或 GPS2_TYPE 参数为 9。

"这款" 制造商的产品页面在这里了解有关设备的一般信息。