NEO 3 Pro GPS¶

NEO 3 pro 是 CUAV 开发的 DroneCAN 标准 GPS。它集成了工业级罗盘、气压计、自动驾驶状态指示灯、蜂鸣器和安全开关于一体，具有安全性高、抗干扰能力强等特点。它集成了 ublox m9n 模块，可同时接收 GPS、伽利略、格洛纳斯和北斗信号。

备注

ArduPilot 4.0 固件（及更高版本）支持 NEO 3 pro。

主要功能¶

处理器
- STM32F412
传感器
- 指南针：RM3100
- 气压计：MS5611
RTK 接收器
- Ublox M9N
GNSS 波段
- GPS/QZSS L1 C/A、GLONASS L10F、BeiDou B1I、Galileo E1B/C、SBAS L1 C/A：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
同时运行的全球导航卫星系统数量
- 4 同时接收卫星信息
卫星数量（MAX）
- 最多 32
导航更新率
- RTK 高达 25HZ
位置精度
- 1.5M（使用 sbas；默认值）
- 2.0M（非 sbas
收购
- 冷启动 24 秒
- 辅助启动 2 秒
- 重新获得 2 s
敏感性
- 跟踪和导航 -167 dBm
- 冷启动 -148 dBm
- 重新获取 -160 dBm
规程
- DroneCAN
接口类型
- GHR-04V-S
输入电压
- 5V
工作温度
- -10~70℃
尺寸
- 60x60x16 毫米
重量
- 33g

购买¶

您可以从 CUAV 商店.

连接至 CUAV v5+¶

备注

与其他(飞行)控制器的连接也类似。

启用 CAN 端口、DroneCAN 和配置 NEO-V2 Pro¶

参见 CAN 总线设置和 DroneCAN 设置了解更多信息。

在Mission Planner地面站的所有参数表中设置以下参数，并在写入后重新启动

CAN_P1_DRIVER 设为 1。
CAN_P2_DRIVER 设为 1。
can_d1_protocol 设为 1。
can_d2_protocol 设为 1。
NTF_LED_TYPES 设置为 231。
GPS1_TYPE 设置为 9。

NEO 3 pro 现已可以运行

SLCAN 接口¶

如果需要设置 NEO 3 pro 或升级其固件，则需要启用 SLCAN

备注

ArduPilot 4.0 或更高版本的固件支持 SLCAN。

请将 NEO 3 pro 连接到(飞行)控制器的 CAN1 接口。
打开Mission Planner地面站并连接(飞行)控制器。

在Mission Planner地面站的 "全参数 "选项卡中修改以下参数。

用于 CUAV V5+/nano：

can_slcan_cport 设为 1
serial7_protocol 设为 22
重启(飞行)控制器

备注

运行 ArduPilot4.0 或更高版本固件的 CUAVV5 / NANO / FMUV5 (飞行)控制器将有两个 USB 接口，一个是运行 MAVLINK 的(飞行)控制器控制台端口 (SERIAL0)，另一个是 SLCAN 接口端口；如果 Mission Planner Comm Port 下拉框中没有显示两个端口，请卸载驱动程序并重新安装。如果仍有问题，请参阅复合连接故障排除

用于 Pixhawk 系列 / FMUv2 / FMU V3 / FMU V4

can_slcan_cport 设置为 1
can_slcan_timout 设置为 0（无超时，重启后恢复正常运行）
can_slcan_sernum 设置为 0
在操作完成之前，请不要重新启动(飞行)控制器。

备注

STM32F4 不支持双虚拟 USB 端口，因此使用 STM32F4 处理器的(飞行)控制器只能在 USB 上的 MAVLink 连接关闭后才能用于 SLCAN；写入上述设置后，USB 接口将变为 SCLAN 端口；重启后可再次进行 MAVLink 连接。在此之前，USB 连接可用于 SLCAN 操作。