使用 SkySight MONO 对索尼多端口连接器进行相机触发

备注

此设备已停产，本文已存档。

本文将介绍如何设置 天视仪 MONO 触发配备索尼 MultiPort™ 连接器的相机上的图像

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SkySightMONO 和摄像电缆

概述

ArduPilot 允许您 将伺服或继电器输出配置为相机快门的控制信号 以便在 相机任务.需要额外的硬件将快门启动信号转换为特定相机所需的格式。

远见的 天视仪 MONO 提供将 Pixhawk 连接到支持的配备索尼 MultiPort™ 的相机所需的一切，以便自动触发相机快门。当前的兼容相机列表位于 产品页面.

电路板支持四种相机触发模式，允许您在单次拍摄和连拍模式下触发快门，既可以先设置自动对焦，也可以不设置自动对焦。所使用的模式由伺服 PWM 输出端中的 相机快门配置 在Mission Planner地面站中。

本文简要介绍了如何安装电路板（图片由 Farsight 提供）。更详细的说明见 SkySight MONO 用户手册.

部件和硬件连接

SkySight MONO 可以 从 FarSight 购买还附带了连接 Pixhawk 和相机所需的电缆。

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SkySight Mono：电路板和电缆

电路板背面的电源/信号/地线连接用颜色编码，并用图标标明哪个连接用于相机，哪个连接用于舵机。

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SykSight Mono：电路板连接

Pixhawk 板

Pixhawk 有 6 个 AUX 端口，可用于触发相机（AUX1-AUX6）。这些端口对应于 RC9-RC14 中的快门选项。 Mission Planner地面站

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警告

MONO 由 Pixhawk 伺服电源轨（中间引脚）供电。确保轨道 由 BEC 供电 或提供其他机制为电路板供电。

Mission Planner地面站中的相机快门配置

"这款" Mission Planner地面站中的相机快门配置 文章介绍了如何将 Pixhawk AUX 输出配置为伺服相机触发器。

用于配置该硬件的参数如下：

CAM_TRIG_TYPE:0（伺服）。

快门 (港口):RC10（用于 AUX2，但这取决于所连接的输出）。

快门 推动:

  • IS-S:1300（单次拍摄，无自动对焦）。

  • IS-B:1100（连拍模式，无自动对焦功能）。

  • AF-S:1700（自动对焦 800 毫秒，然后单次拍摄）。

  • AF-B:1900（自动对焦 800 毫秒，然后连拍模式）。

快门 没有 推动:1550

快门 持续时间:4（4/10 秒 - 可能需要针对特定相机进行调整）

伺服 限制 最大%3