存档主题：PXFmini 接线快速入门¶
备注
PXFmini 使用 JST-GH 连接器而不是 DF13。这是 DroneCode 基金会最新采用的连接器。
本文提供了有关如何为以下设备供电的高级信息 PXFmini 并连接其最重要的外设。
PXFmini 接线图¶
PXFmini 电源¶
PXFmini 通常通过其 "电源 "端口供电，如下图所示。电源端口同时为 PXFmini 供电，并读取电压和电流模拟测量值。
它也可以使用 BEC 供电，只需连接到 PWM 轨道即可。
此外，为了进行开发/配置，还可以使用微型 USB 充电器（建议使用 2A 充电器）为其供电。
警告
在无人机飞行时，始终使用电源模块为 PXFmini 供电
HDMI 连接器¶
- 如果您希望直接在基于 Linux 的(飞行)控制器上工作，可以使用 HDMI 连接器
并自行配置：
连接遥控输入¶
PXFmini 与 PPM 远程控制 (RC) 接收器兼容。对于传统的单线每通道 (PWM) 接收器，可使用 PPM 编码器将接收器输出转换为 PPM-SUM。
更多信息，请参见 兼容的遥控发射机和接收机系统（Erle-Brain 2）.PXFmini 与 Erle-Brain 2 中使用的技术兼容。
FRSky Taranis 发射器¶
GPS+ 指南针¶
"这款" uBlox GPS + 罗盘模块 是 PXFmini 推荐使用的 GPS。GPS 端口通过六位 DF13 电缆连接，指南针端口通过四位 JST-GH 电缆连接到 I2C 端口，如下图所示：
连接电机¶
使用 PWM 轨道来连接它们：
备注
请注意如何将电调电线连接到 PWM 轨道。信号线（白色或橙色）应连接在顶部，接地线（黑色或棕色）应连接在底部。
在平面上，将控制通道线与主输出信号引脚相连：
针脚 1 = 副翼
针脚 2 = 升降机
针脚 3 = 节流器
针脚 4 = 舵
USB 端口¶
您可以在包括 Raspberry Pi 2/3/Zero 在内的 USB 端口上安装不同的加密狗/设备：
WiFi 加密狗¶
使用（普通或高增益）WiFi 加密狗创建一个热点，例如用于向地面站发送遥测数据和命令。如果使用 图像 它们会自动生成一个 WiFi 热点。
备注
Edimax AC（普通和高增益）是官方支持的加密狗。这些软件可随(飞行)控制器/载具一起从 Erle-Brain 购买。
蓝牙加密狗¶
使用蓝牙加密狗连接其他设备，如操纵杆。
备注
您需要配置蓝牙接口，使其正常工作
连接其他外设¶
根据硬件的不同，还可能连接其他外围设备，包括传感器、摄像头、机械手等。这些外围设备可以在主题的子页面中找到 可选硬件.
更多信息 官方文件.