归档：从 Plane 3.7 迁移到 3.8¶

这是从飞机 3.7 迁移到飞机 3.8 的指南。其中有大量配置更改，因此请仔细阅读本指南，并确保在首次飞行前进行认真的地面测试。

固件会在可能的情况下尝试自动迁移参数，但迁移过程非常复杂，而且有可能出错，因此仔细测试至关重要。

警告

如果后来从 Plane 3.8 降级到较早版本，那么对 RC_* 和 SERVOn_* 参数所做的任何更改都将丢失。升级回 3.8（或更高版本）不会复制任何新的参数更改。这只有在用户决定降级时才会出现问题。 请注意，如果不手动恢复通道反转，从 3.8 降级到 3.7（或更早版本）很可能会导致崩溃。

更改伺服范围参数¶

3.7 和 3.8 版之间最大的变化之一是从 RCn_* 参数改为 SERVOn_* 参数。

在 3.7 及之前的版本中，所有输入和输出通道的量程、微调和功能均由一组以 RC 开头的参数控制。例如，输入通道 1 的处理由 4 个参数定义：

RC1_MIN
RC1_MAX
RC1_TRIM
RC1_REV

这些参数还控制着第一个输出通道的输出值范围。也就是说，遥控输入和伺服输出的范围不能不同。

在平面 3.8 中，上述 4 个参数被 8 个参数取代：

RC1_MIN
RC1_MAX
RC1_TRIM
RC1_REVERSED
SERVO1_MIN
SERVO1_MAX
SERVO1_TRIM
伺服 1_反转

RC 参数控制一个输入通道，SERVO 参数控制一个输出通道。这样灵活性更高，当您重新校准遥控输入时，也不会影响飞机的调试。

您可能还会注意到，"REV "参数已更名为 "REVERSED"。这是因为以前的参数约定俗成，"反转 "通过将 RC1_REV 设置为-1 来选择，而 "未反转 "则通过将 RC1_REV 设置为 1 来选择。这造成了很多混乱，因此在 3.8 版中，我们现在使用约定俗成的方式，即 RC1_REVERSED=0 表示未反转，RC1_REVERSED=1 表示反转。

更改为伺服功能¶

第二个重大变化是定义每个输出的参数。在飞机 3.7 中，前 4 个通道的输出功能是硬编码的，遵循 AETR "副翼、升降舵、节流阀/电门、方向舵 "的惯例。第 5 个及以上通道有 FUNCTION 参数，可以设置其功能。

例如，在飞机 3.7 中，您可以将 RC5_FUNCTION 设置为 4，使输出通道 5 成为额外的副翼。

在 3.8 平面中，可通过 SERVOn_FUNCTION 参数选择功能。您可以在任何输出通道上设置这些参数。前 4 个通道的默认值是相同的，但您可以将其更改为任意输出类型。这样就有了更大的灵活性，尤其适用于输出通道较少的飞行板。

因此，如果希望第 5 个输出通道为副翼，可以设置 SERVO5_FUNCTION=4。

有关输出功能的更多详情，请参阅输出功能文件。

更改升降舵、尾翼和副翼配置¶

在飞机 3.8 中，设置升降舵、尾翼和副翼平面的方法已完全改变。

在 3.7 版本中，如果要设置升降舵飞机，可以将变量 ELEVON_OUTPUT 设置为 1 至 8 的整数。这将改变第一副翼和升降舵通道的行为，使其进行升降舵混合。ELEVON_OUTPUT 的值控制着可能的通道顺序和反转选项（可能有 8 种组合）。

在平面 3.8 中使用的是一个更简单、更灵活的系统。如果您希望通道 1 是左升降舵，通道 2 是右升降舵，那么您可以使用

servo1_function=77
servo2_function=78

值 77 表示 "左升降舵"。78 表示 "右升降舵"。然后可以根据需要使用 SERVO1_REVERSED 和 SERVO2_REVERSED 设置反转。

改用该系统意味着您可以在任何通道上设置升降舵（如果需要，还可以设置多个升降舵），此外，您还可以直接控制每个升降舵的微调和范围、

尾翼、翼子板和差速器扰流板的设置也使用相同的系统。详情请参见以下指南：

调整变化¶

一些用户可能会注意到，在 3.7 和 3.8 版本之间，飞机的飞行稳定调整发生了一些变化。可能的原因是 RC 和 SERVO 参数发生了变化。随着 RCn_MIN/MAX 参数与 SERVOn_MIN/MAX 参数的分离，您可能会发现舵机的 "抛射 "发生了一些变化，这可能会影响飞行稳定调整。

虽然将 3.8 版飞机安装到运行 3.7 版的飞机上时的自动升级应该会产生非常相似的伺服范围，但请务必仔细检查。

逆转检查¶

在使用 3.8 版飞机进行首次飞行之前，请仔细检查舵机是否反转。安装 3.8 版飞机时的自动参数升级应该会正确处理这个问题，但它非常复杂，可能会有一些未涵盖的情况。请确保在升级后仔细检查以下两点：

在 MANUAL（手动）模式下，遥控输入可使控制面正确移动

在 FBWA 模式下，当您在没有遥控输入的情况下翻滚和俯仰飞机时，控制面的移动方向是否正确

检查逆转的详细指南见四通道平面文件

空速设置更改¶

启用空速传感器的参数从 3.7 版中的 ARSPD_ENABLE 更改为 3.8 版中的 ARSPD_TYPE。这一更改是为了更灵活地支持多种空速传感器类型。

如果使用的是 MS4525 数字式空速传感器，参数升级将自动进行，ARSPD_TYPE 将自动设置为 1。但如果使用的是模拟式空速传感器，则在升级到 3.8 版后需要设置 ARSPD_TYPE=2。

Plane 3.8 还支持新型 MS5525 空速传感器。可通过设置 ARSPD_TYPE=3 进行选择。

更改为 THR_MAX¶

在 3.7.1 及更早版本中，控制最大油门的 THR_MAX 参数默认为 75%。在 3.8.0 版中，默认值为 100%。如果您之前没有更改该参数，而飞机在 100% 油门时动力过大，您可能希望将其改回 75%。