存档主题:兼容的遥控发射机和接收机系统 (Erle-Brain 2)

本文概述了可与 Erle-Brain 2 配合使用的遥控发射机和接收机系统,以及它们的连接方法。

概述

Erle-Brain 2 与 PPM-Sum RC 接收器兼容。对于传统的单线每通道(PWM)接收器,Erle-Brain 2 可与 PPM-Sum RC 接收器兼容。 PPM 编码器 可用于将接收器输出转换为 PPM-SUM。

官方支持的驻地协调员

Turnigy TGY-i6

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/62709s5(1).jpg

该遥控接收器有 6 个输出引脚,每个 PPM 通道一个。由于 Erle-Brain 只接受 PPM-Sum 输入类型,因此需要将 8 个 PPM 通道转换为一个 PPM-Sum。

该转换使用 PPM 编码器进行。该模块将 8 个 PPM 通道汇总为 PPM-Sum 类型,Erle-Brain 支持这种类型。

欲了解更多信息,请参阅 手册官方文件.

设置连接

按照下图正确连接 RC 接收器和 PPM 编码器:

http://erlerobotics.com/docs/img/Robots/common_parts/ppmencoder_connection.png

备注

这种连接在 Erle Kits 中已经完成。

FlySky TH9x

http://www.deep-deal.com/media/catalog/product/f/s/fs-th9x-9ch-radio-model-rc.jpg

该遥控装置有 9 个通道,如果您需要控制一个或多个可选组件(例如云台或 EPM),强烈推荐使用该遥控装置。

更多信息,请查阅 手册.要连接该模块,您只需按照以下步骤操作 官方文件部分。

备注

您还需要一个 PPM 编码器,才能在 Erle-Brain2 下使用该遥控装置。

其他驻地协调员

除了官方支持的遥控装置外,您还可以连接任何 PPM-SUM 类型的遥控接收器。

与 FRSky 发射器模块兼容的 Turnigy 发射器

../_images/Turnigy9XR.jpg

FRSky 发射机适配器模块和 PPM-Sum 接收器

下面的 FR-Sky PPM Sum 接收器和转换模块可与 Turnigy 9x、9XR(上图)和其他遥控发射机配合使用。

FRSky 生产多种接收器,其中只有部分与 PPM-Sum 兼容。您可以在以下网址检查兼容性 FRSky 网站.

所示接收器与 PPM-Sum 兼容,推荐使用(4 通道接收器仍可实现 8 通道 PPM-Sum)。

../_images/receiver_frssky_d4r_2.jpg

备注

以上列表来自 请点击 pixhawk.org.