ArduPilot 支持多种物体规避功能。空中飞行器避障（ADSB）和物体避障（物体/地面/天花板）。
支持的类型因飞行器而异（飞机仅支持 ADSB）。某些类型的规避需要外部硬件，如 ADSB 接收器或测距仪。
根据载具、模式和/或避让对象的不同，会采用不同的策略。最常见的是重定向、滑行、停止或故障安全型操作。详见下面的特定避让功能。
机载飞行器（ADSB）